1

II. INTERNATIONAL FUTURE ENGINEERING CONFERENCE (PROCEEDINGS BOOK)

ASİLSOY MAHMUD,ÜLGEN ASAF TOLGA • Yayın Evi: Liberty Publishing House • Basım Sayısı: 1 • Sayfa Sayısı: 567 • ISBN: 979-8-89695-073-8

2025 Bilimsel Kitap Tümü

2

INTERDISCIPLINARY INTELLIGENCE: AI, SYSTEMS, AND SOCIETY IN THE DIGITAL AGE

ASİLSOY MAHMUD • Yayın Evi: Liberty Publishing House • Basım Sayısı: 1 • Sayfa Sayısı: 183 • ISBN: 979-8-89695-153-7

2025 Bilimsel Kitap Tümü

3

INTELLIGENT SYSTEMS AND APPLIED AI: INNOVATIONS IN ROBOTICS, VISION, HEALTH, AND DIGITAL TRANSFORMATION

ASİLSOY MAHMUD • Yayın Evi: Liberty Publishing House • Basım Sayısı: 1 • Sayfa Sayısı: 207 • ISBN: 979-8-89695-152-0

2025 Bilimsel Kitap Tümü

4

INTELLIGENT SYSTEMS AND APPLIED AI: INNOVATIONS IN ROBOTICS, VISION, HEALTH, AND DIGITAL TRANSFORMATION

ASİLSOY MAHMUD • Yayın Evi: Liberty Publishing House • Basım Sayısı: 1 • Sayfa Sayısı: 22 • ISBN: 979-8-89695-152-0

2025 Bilimsel Kitap Bölüm(ler)

5

THEORETICAL AND EXPERIMENTAL APPROACHES IN SCIENTIFIC STUDIES

DİRİK MAHMUT • Yayın Evi: Yaz Yayınları • Basım Sayısı: 1 • Sayfa Sayısı: 143 • ISBN: 978-625-6104-82-2

2024 Bilimsel Kitap Bölüm(ler)

6

1st International Future Engineering Conference (PROCEEDINGS BOOK)

ASİLSOY MAHMUD,ÜLGEN ASAF TOLGA • Yayın Evi: IKSAD PUBLISHING HOUSE • Basım Sayısı: 1 • Sayfa Sayısı: 489 • ISBN: 978-625-367-594-3

2023 Bilimsel Kitap Tümü

7

INTERNATIONAL RESEARCH IN ENGINEERING SCIENCES

DİRİK MAHMUT • Yayın Evi: Platanus Publishing • Basım Sayısı: 1 • Sayfa Sayısı: 557 • ISBN: 978-625-6971-50-9

2023 Bilimsel Kitap Bölüm(ler)

8

Current Debates on Natural and Engineering Sciences 3

DİRİK MAHMUT • Yayın Evi: Bilgin Kültür Sanat Yayınları • Basım Sayısı: 1 • Sayfa Sayısı: 252 • ISBN: 978-625-7799-53-9

2022 Bilimsel Kitap Bölüm(ler)

9

Architectural and Engineering Research and Practice

DİRİK MAHMUT • Yayın Evi: LIVRE DE LYON • Basım Sayısı: 1 • Sayfa Sayısı: 263 • ISBN: 978-2-38236-275-4

2022 Bilimsel Kitap Bölüm(ler)

10

Vision-Based Mobile Robot Control and Path Planning Algorithms in Obstacle Environments Using Type-2 Fuzzy Logic

DİRİK MAHMUT, OSCAR CASTILLO, KOCAMAZ ADNAN FATİH • Yayın Evi: Springer International Publishing • Basım Sayısı: 2 • Sayfa Sayısı: 145 • ISBN: 978-3-030-69247-6

2021 Bilimsel Kitap Tümü

1

Fire Extinguishers Based on Acoustic Oscillations in Airflow Using Fuzzy Classification

DİRİK MAHMUT • Yayın Yeri: Journal of Fuzzy Extension and Applications • 2023

Uluslararası Hakemli Art Index (Art Research Database, EBSCO) Özgün Makale

2

Predicting heat transfer performance of Fe3O4-Cu/water hybrid nanofluid under constant magnetic field using ANN

TAŞKESEN EDİP, DİRİK MAHMUT, TEKİR MUTLU, PAZARLIOĞLU Hayati Kadir • Yayın Yeri: Journal of Thermal Engineering • 2023

Uluslararası Hakemli Art Index (Art Research Database, EBSCO) Özgün Makale

3

The Importance of Clean Energy and Technology in the Development of Smart Cities

DİRİK MAHMUT • Yayın Yeri: Journal of Soft Computing and Artificial Intelligence • 2023

Uluslararası Hakemli Index of Copernicus, Directory of Research Journals Indexing Özgün Makale

4

Utilizing Firefly Algorithm-Optimized ANFIS for Estimating Engine Torque and Emissions Based on Fuel Use and Speed

DİRİK MAHMUT • Yayın Yeri: Fuzzy Optimization and Modeling Journal • 2023

Uluslararası Hakemli DOAJ, Özgün Makale

5

Machine Learning-Based Lung Cancer Diagnosis

DİRİK MAHMUT • Yayın Yeri: Turkish Journal of Engineering • 2023

Uluslararası Hakemli TR DİZİN Özgün Makale

6

The Technical Ingenuity of Al-Jazari and Its Relevance to Contemporary Engineering and Design

DİRİK MAHMUT • Yayın Yeri: Indonesian Journal of Islamic History and Culture • 2023

Uluslararası Hakemli MORAREF Özgün Makale

7

LabVIEW-based fire extinguisher model based on acoustic airflow vibrations

DİRİK MAHMUT • Yayın Yeri: Journal of Soft Computing and Artificial Intelligence • 2023

Uluslararası Hakemli DRJI, IoC Özgün Makale

8

Application of machine learning techniques for obesity prediction: a comparative study

DİRİK MAHMUT • Yayın Yeri: JVE International Ltd. • 2023

Uluslararası Hakemli Art Index (Art Research Database, EBSCO) Özgün Makale

9

Optimized Anfis Model with Hybrid Metaheuristic Algorithms for Facial Emotion Recognition

DİRİK MAHMUT • Yayın Yeri: Springer Science and Business Media LLC • 2022

Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale

10

Comparison of recent meta-heuristic optimization algorithms using different benchmark functions

DİRİK MAHMUT • Yayın Yeri: Journal of Mathematical Sciences and Modelling • 2022

Uluslararası Hakemli TR DİZİN Özgün Makale

11

Type-2 Fuzzy Logic Controller Design Optimization Using the PSO Approach for ECG Prediction

DİRİK MAHMUT • Yayın Yeri: Journal of Fuzzy Extension & Applications • 2022

Uluslararası Hakemli DOAJ, EBSCO Özgün Makale

12

Predicting credit card fraud using multipurpose classification based on evolutionary rules

DİRİK MAHMUT • Yayın Yeri: Wiley • 2022

Uluslararası Hakemli ESCI Özgün Makale

13

Detection of counterfeit banknotes using Genetic Fuzzy System

DİRİK MAHMUT • Yayın Yeri: Journal of Fuzzy Extension & Applications • 2022

Uluslararası Hakemli DOAJ, EBSCO Özgün Makale

14

Prediction of NOx emissions from gas turbines of a combined cycle power plant using an ANFIS model optimized by GA

DİRİK MAHMUT • Yayın Yeri: Elsevier BV • 2022

Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale

15

Forecasting Turkish Lira (TRY)/US Dollar (USD) Interest Exchange Rates Using Machine Learning Methodologies

DİRİK MAHMUT • Yayın Yeri: Journal of Soft Computing and Artificial Intelligence • 2021

Uluslararası Hakemli Index of Copernicus, Directory of Research Journals Indexing Özgün Makale

16

Dynamic Optimal ANFIS Parameters Tuning with Particle Swarm Optimization

DİRİK MAHMUT, GÜL MEHMET • Yayın Yeri: European Journal of Science and Technology • 2021

Uluslararası Hakemli TR DİZİN Özgün Makale

17

Al-Jazari: The Ingenious Inventor of Cybernetics and Robotics

DİRİK MAHMUT • Yayın Yeri: Journal of Soft Computing and Artificial Intelligence • 2020

Uluslararası Hakemli Index of Copernicus, Directory of Research Journals Indexing Özgün Makale

18

Emotion Recognition Based on Interval Type-2 Fuzzy Logic from Facial Expression

DİRİK MAHMUT,OSCAR CASTILLO,KOCAMAZ ADNAN FATİH • Yayın Yeri: Journal of Soft Computing and Artificial Intelligence • 2020

Uluslararası Hakemli Index of Copernicus, Directory of Research Journals Indexing Özgün Makale

19

Global Vision Based Path Planning for AVGs Using A star Algorithm

DİRİK MAHMUT,KOCAMAZ ADNAN FATİH • Yayın Yeri: Journal of Soft Computing and Artificial Intelligence • 2020

Uluslararası Hakemli Index of Copernicus, Directory of Research Journals Indexing Özgün Makale

20

RRT- Dijkstra: An Improved Path Planning Algorithm for Mobile Robots

DİRİK MAHMUT,KOCAMAZ ADNAN FATİH • Yayın Yeri: Journal of Soft Computing and Artificial Intelligence • 2020

Uluslararası Hakemli Index of Copernicus, Directory of Research Journals Indexing Özgün Makale

21

Global Path Planning and Path-Following for Wheeled Mobile Robot Using a Novel Control Structure Based on a Vision Sensor

DİRİK MAHMUT,KOCAMAZ ADNAN FATİH,OSCAR CASTILLO • Yayın Yeri: Springer Science and Business Media LLC • 2020

Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale

22

Visual servoing based control methods for non-holonomic mobile robot

DİRİK MAHMUT,KOCAMAZ ADNAN FATİH,DÖNMEZ EMRAH • Yayın Yeri: Journal of Engineering Research • 2020

Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale

23

Gaze-Guided Control of an Autonomous Mobile Robot Using Type-2 Fuzzy Logic

DİRİK MAHMUT, OSCAR CASTILLO, KOCAMAZ ADNAN FATİH • Yayın Yeri: Applied System Innovation • 2019

Uluslararası Hakemli ESCI Özgün Makale

24

Visual-Servoing Based Global Path Planning Using Interval Type-2 Fuzzy Logic Control

DİRİK MAHMUT,CASTILLO OSCAR,KOCAMAZ ADNAN FATİH • Yayın Yeri: Axioms • 2019

Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale

25

Implementation of Fuzzy Controller for Mobile Robot Navigation on NI’s Embedded- FPGA Robotic Platform

DİRİK MAHMUT, KOCAMAZ ADNAN FATİH, DÖNMEZ EMRAH • Yayın Yeri: Journal of Computer Science • 2019

Uluslararası Hakemli DRJI, WorldCat,COSMOS Özgün Makale

26

Collision-Free Mobile Robot navigation using Fuzzy Logic Approach

DİRİK MAHMUT • Yayın Yeri: International Journal of Computer Applications • 2018

Uluslararası Hakemli EBSCO, DOAJ Özgün Makale

27

Realization of a Hybrid Face Detecting and Verifying System

DİRİK MAHMUT,HANBAY DAVUT,KOCAMAZ ADNAN FATİH • Yayın Yeri: International Journal of Computer Applications • 2018

Uluslararası Hakemli DOAJ, EBSCO Özgün Makale

28

A Vision-Based Real-Time Mobile Robot Controller Design Based on Gaussian Function for Indoor Environment

DÖNMEZ EMRAH, KOCAMAZ ADNAN FATİH, DİRİK MAHMUT • Yayın Yeri: Arabian Journal for Science and Engineering • 2017

Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale

29

Bilişim Çağında Sanal Yaşamın Gerçek Yaşama Yansıması

DİRİK MAHMUT,TAŞKESEN EDİP,EKİN İHSAN,ALP DİLAN • Yayın Yeri: Batman University Journal of Life Sciences • 2012

Uluslararası Hakemsiz Endekste taranmıyor Özgün Makale

30

Education of artificial ant colony algorithm and usage in analysis of substance corner

DİRİK MAHMUT, DİRİK A. MUTTALİB • Yayın Yeri: Energy Education Science and Technology Part A: Energy Science and Research • 2012

Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale

1

Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Yapay Zekâ ve Robotik Laboratuvarı Altyapısının Güçlendirilmesi

DİRİK MAHMUT, DÖNMEZ EMRAH, KOCAMAZ ADNAN FATİH, 30.07.2014 - 30.07.2016

ARAŞTIRMA PROJESİ Tamamlandı 130000 TÜRK LİRASI

2

Genetik Algoritmalar ile Optimize Edilmiş bir ANFIS Modeli Geliştirilerek Kombine Çevrim Enerji Santralinin Gaz Tribünlerinden Kaynaklanan NOx Emisyon Tahmini

DİRİK MAHMUT 15.06.2022

ARAŞTIRMA PROJESİ Tamamlandı

3

Gezgin Robot Lokalizasyonu ve Engelli Ortam Yol Planlamasında Görü Tabanlı Kontrolör Modellerinin Geliştirilmesi ve Uygulanması

DİRİK MAHMUT 10.07.0218 - 10.08.2018

TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı

4

Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Laboratuvarı ve Bilgisayar Mühendisliği Robotik Laboratuvarları Altyapısının Güçlendirilmesi

KOCAMAZ ADNAN FATİH, DİRİK MAHMUT, DÖNMEZ EMRAH, 05.03.2015 - 05.03.2017

ARAŞTIRMA PROJESİ Tamamlandı 226866 TÜRK LİRASI

5

Engelli Ortamlarda Heterojen Dağılmış Hedefler için İşbirlikçi Çoklu Robotların Vizyon Tabanlı Görev Paylaşımlı Kontrolü

KOCAMAZ ADNAN FATİH, DÖNMEZ EMRAH, DİRİK MAHMUT, 01.06.2017 - 01.06.2018

-Tübitak 1002 Tamamlandı